Programación; Introducción A La Programación De Los Movimientos De La Cinemática - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Programación
6.1 Introducción a la programación de los movimientos de la cinemática
El capítulo "Programación" contiene información general sobre la asignación de valores y la
evaluación de las instrucciones de Motion Control.
Encontrará un resumen de las instrucciones de Motion Control para el objeto tecnológico
Cinemática en el capítulo "Funciones" (Página 20).
Las instrucciones de Motion Control permiten dar órdenes al objeto tecnológico desde el
programa de usuario. La orden se define con los parámetros de entrada de la instrucción de
Motion Control. El estado actual de la orden se muestra en los parámetros de salida.
Dado que el objeto tecnológico Cinemática agrupa los ejes de la cinemática, puede asignar
directamente el objeto tecnológico Cinemática al parámetro de entrada "AxesGroup".
El objeto tecnológico Cinemática en sí no puede habilitarse mediante una orden
"MC_Power" ni referenciarse con una orden "MC_Home". En lugar de eso, para los
movimientos de la cinemática deben habilitarse ("MC_Power.Enable" = TRUE) o
referenciarse los ejes interconectados.
Los errores del objeto tecnológico Cinemática pueden confirmarse con una orden
"MC_Reset" o bien puede reiniciarse el objeto tecnológico.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
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