Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 9

7 Puesta en marcha ............................................................................................................................... 191
7.1 Función y estructura del panel de mando de la cinemática ................................................. 191
7.2 Uso del panel de mando de la cinemática ............................................................................ 197
7.3 Trace de la cinemática .......................................................................................................... 198
7.3.1 Descripción abreviada del Trace de la cinemática ............................................................... 198
7.3.2 Visualización 3D ................................................................................................................... 198
7.3.3 Registro y reproducción de movimientos de la trayectoria ................................................... 201
7.3.4 Configuración ........................................................................................................................ 204
7.3.5 Importación y exportación de registros ................................................................................. 206
8 Diagnóstico ......................................................................................................................................... 208
8.1 Introducción al diagnóstico ................................................................................................... 208
8.2 Objeto tecnológico Cinemática ............................................................................................. 209
8.2.1 Bits de estado y de error ....................................................................................................... 209
8.2.2 Estado del movimiento.......................................................................................................... 212
8.2.3 Zonas y herramientas ........................................................................................................... 214
9 Instrucciones....................................................................................................................................... 215
9.1 Movimientos de la cinemática ............................................................................................... 215
9.1.1 MC_GroupInterrupt V4 .......................................................................................................... 215
9.1.1.1 MC_GroupInterrupt: Interrumpir ejecución de movimiento V4 ............................................. 215
9.1.2 MC_GroupContinue V4 ......................................................................................................... 217
9.1.2.1 MC_GroupContinue: Continuar la ejecución del movimiento V4 ......................................... 217
9.1.2.2 MC_GroupContinue: Diagrama de función V4 ..................................................................... 219
9.1.3 MC_GroupStop V4 ................................................................................................................ 221
9.1.3.1 MC_GroupStop: Parar movimiento V4 ................................................................................. 221
9.1.3.2 MC_GroupStop: Diagrama de función V4 ............................................................................ 223
9.1.4 MC_MoveLinearAbsolute V4 ................................................................................................ 224
9.1.4.1 MC_MoveLinearAbsolute: Posicionamiento de la cinemática con movimiento de
trayectoria lineal V4 .............................................................................................................. 224
9.1.4.2 MC_MoveLinearAbsolute: Diagrama de función V4 ............................................................. 229
9.1.5 MC_MoveLinearRelative V4 ................................................................................................. 230
9.1.5.1 MC_MoveLinearRelative: Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento
de trayectoria lineal V4 ......................................................................................................... 230
9.1.5.2 MC_MoveLinearRelative: Diagrama de función V4 .............................................................. 235
9.1.6 MC_MoveCircularAbsolute V4 .............................................................................................. 236
9.1.6.1 MC_MoveCircularAbsolute: Posicionamiento de la cinemática con movimiento de
trayectoria circular V4 ........................................................................................................... 236
9.1.6.2 MC_MoveCircularAbsolute: Diagrama de función V4 .......................................................... 243
9.1.7 MC_MoveCircularRelative V4 ............................................................................................... 245
9.1.7.1 MC_MoveCircularRelative: Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento
de trayectoria circular V4 ...................................................................................................... 245
9.1.7.2 MC_MoveCircularRelative: Diagrama de función V4 ........................................................... 251
9.2 Zonas .................................................................................................................................... 253
9.2.1 MC_DefineWorkspaceZone V4 ............................................................................................ 253
9.2.1.1 MC_DefineWorkspaceZone: Definir zona del espacio de trabajo V4 ................................... 253
9.2.2 MC_DefineKinematicsZone V4 ............................................................................................. 256
9.2.2.1 MC_DefineKinematicsZone: Definir zona de la cinemática V4 ............................................ 256
9.2.3 MC_SetWorkspaceZoneActive V4 ........................................................................................ 259
9.2.3.1 MC_SetWorkspaceZoneActive: Activar zona del espacio de trabajo V4 ............................. 259
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Índice
9