Dinámica Del Movimiento; Dinámica Del Movimiento De Cinemática Y De Orientación; Ajustes Predeterminados De Dinámica - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

3.9.3 Dinámica del movimiento
3.9.3.1 Dinámica del movimiento de cinemática y de orientación
Los valores dinámicos (velocidad, aceleración, tirón) de un movimiento de cinemática se
especifican en la instrucción de Motion Control correspondiente.
Ajustes predeterminados de dinámica
Si no especifica valores dinámicos para las órdenes de movimiento (valor predeterminado "-
1.0"), se utilizarán los ajustes predeterminados de dinámica configurados en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Dinámica" para el movimiento de
cinemática. Para el movimiento de orientación, los valores dinámicos solo pueden
especificarse mediante los ajustes predeterminados de dinámica.
Si se modifican los ajustes predeterminados de dinámica durante un movimiento activo, los
valores modificados serán efectivos a partir de la siguiente orden de movimiento.
Límites dinámicos de la cinemática
En el control de movimiento se tienen en cuenta los límites dinámicos de la cinemática
configurados en "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Dinámica".
Si es necesario, se limita la dinámica de un movimiento de modo que no se rebasen los
límites dinámicos de la cinemática. Si se modifican los límites dinámicos de la cinemática,
las modificaciones del movimiento de la cinemática y de orientación serán efectivas
inmediatamente.
Límites dinámicos de los ejes
Al dar una orden de movimiento, los límites dinámicos de los ejes configurados en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Límites > Límites dinámicos" solo se
tienen en cuenta si está activada la adaptación dinámica. Si es necesario, se limita la
dinámica del movimiento de modo que no se rebasen los límites dinámicos de los ejes. Si se
modifican los límites dinámicos de los ejes durante un movimiento activo, los valores
modificados serán efectivos a partir de la siguiente orden de movimiento.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Principios básicos
3.9 Movimientos de la cinemática
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