Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 237

Se aplica a
● Cinemática
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● Los ejes interconectados están habilitados.
● Los ejes interconectados están referenciados.
● En los ejes interconectados del objeto tecnológico no hay ninguna orden de eje individual
(p. ej. "MC_MoveVelocity") activa.
Comportamiento de relevo
Con el parámetro "TransitionParameter[1]" se especifica a qué distancia del punto de
destino de la orden de movimiento anterior se suaviza la transición a la nueva orden de
movimiento.
El comportamiento de relevo para órdenes "MC_MoveCircularAbsolute" se describe en el
capítulo "Comportamiento de relevo V4: Órdenes de movimiento de cinemática
(Página 273)".
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
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