Variable Dynamiclimits (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

A.1.8 Variable DynamicLimits (cinemática)
La variable estructurada <TO>.DynamicLimits.<nombre de variable> contiene la
configuración de los límites dinámicos. En el control de movimiento no se admiten valores
dinámicos mayores que los límites dinámicos. Si en una instrucción de Motion Control se
indican valores mayores, el desplazamiento se realizará con los límites dinámicos y
aparecerá una advertencia (alarma de 501 a 503 - los valores dinámicos se limitan).
Variables
Variable Tipo de datos
DynamicLimits. STRUCT
Path. STRUCT
Velocity LREAL
Acceleration LREAL
Deceleration LREAL
Jerk LREAL
Orientation. STRUCT
Velocity LREAL
Acceleration LREAL
Deceleration LREAL
Jerk LREAL
Consulte también
Variables del control de movimiento y dinámica (Página 143)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Valores W
de 0.0 a 1.0E12 DIR
de 0.0 a 1.0E12 DIR
de 0.0 a 1.0E12 DIR
de 0.0 a 1.0E12 DIR
de 0.0 a 1.0E12 DIR
de 0.0 a 1.0E12 DIR
de 0.0 a 1.0E12 DIR
de 0.0 a 1.0E12 DIR
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
Descripción
Limitación dinámica para la velocidad máxima de
la trayectoria
Limitación dinámica para la velocidad máxima de
la trayectoria
Limitación dinámica para la deceleración máxima
de la trayectoria
Limitación dinámica para el tirón máximo de la
trayectoria
Limitación dinámica para la velocidad máxima de
la orientación cartesiana
Limitación dinámica para la velocidad máxima de
la orientación cartesiana
Limitación dinámica para la deceleración máxima
de la orientación cartesiana
Limitación dinámica para el tirón máximo de orien-
tación cartesiana
Anexo
283