Trace De La Cinemática; Descripción Abreviada Del Trace De La Cinemática; Visualización 3D - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Puesta en marcha
7.3 Trace de la cinemática
7.3 Trace de la cinemática
7.3.1 Descripción abreviada del Trace de la cinemática
El Trace de la cinemática ofrece básicamente las siguientes funciones:
● Visualización 3D del movimiento actual del punto de operación de la herramienta (TCP)
● Registro del movimiento de la trayectoria de la cinemática y ejecución como traza
luminosa
El usuario puede configurar parámetros, como, p. ej., la duración del registro, la
velocidad de muestreo o el disparador para el registro.
● Almacenamiento de registros de movimientos de trayectoria como medición o
exportación e importación en forma de archivo
En el árbol del proyecto encontrará la función "Trace de la cinemática" del objeto
tecnológico Cinemática en "Objeto tecnológico > Trace de la cinemática".
7.3.2 Visualización 3D
La "Visualización 3D" está dividida en dos áreas:
● La vista gráfica del área superior sirve para mostrar el movimiento del punto de
operación de la herramienta como traza luminosa.
● En el área inferior está dispuesto el editor tabular con los registros actuales y los
registros almacenados.
Si no se ha seleccionado ningún movimiento de trayectoria o traza luminosa en la tabla,
en la visualización gráfica se muestra la cinemática offline seleccionada actualmente.
Nota
La escala en la que se muestra la cinemática en Trace de la cinemática se ajusta en
"Configuración del objeto tecnológico Cinemática (Página 159)" para el tipo de cinemática
que corresponda.
198
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA