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B. Parametrización segun FHPP−FPC
B.3
Máquina de estado FHPP
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Notas sobre la representación de la máquina de estado
(status machine).
La transición T3 cambia a estado S4, que a su vez contiene su
propia sub−status machine, los estados de la cual están mar
cados con SAx" y cuyas transiciones están marcadas con
TAx".
La transición Tx se aplica globalmente para todos los sub−
estados SAx, es decir, T4, T5** y T6* están derivados de cada
sub−estado SAx. Cada transición Tx tiene automáticamente
más alta prioridad que una transición TAx.
Tal estructura es una simplificación. Por ello no es necesario
definir cada estado SAx como transición separada según S3
para la reacción ante el paro (Stop).
Reacción ante fallos
T7 (Fault recognized") tiene la prioridad más alta (y recibe el
asterisco *").
T7 es luego derivada de S5+S6 cuando se produce un fallo de
prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede
suprimir un fallo simple.
B−79
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