Montaje Del Brazo Superior Completo - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

Montaje del brazo superior completo

Utilice este procedimiento para montar el brazo superior completo.
1
2
3
4
5
6
7
8
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es 140 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Limpie todas las superficies de montaje.
Fije los accesorios de elevación en el brazo
superior.
Monte pasadores de guía en el brazo supe-
rior.
Eleve el brazo superior hasta el robot
usando una grúa puente.
Libere los frenos del motor del eje 3.
Monte el brazo superior en el brazo inferior
con sus tornillos de fijación.
Nota
¡Utilice tornillos de fijación nuevos!
Es posible que sea necesario girar la caja
reductora, girando el piñón del motor con
una herramienta de giro de motor por deba-
jo de la cubierta del motor.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Nota
Consulte Fijación de los accesorios de
elevación en el brazo superior en la pági-
na 269.
Se especifica en
página 264.
Consulte la figura en:
• Ubicación del brazo superior com-
pleto en la página 263
Par de aprieteOtro diseño distinto al Tipo
C:
• 35 Nm
Par de apriete y ángulo del Tipo C:
• 50 Nm y ángulo de 90°
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario en la
271