Brazos Superior E Inferior; Sustitución De La Brida Giratoria; Ubicación De La Brida Giratoria - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4.4 Brazos superior e inferior

4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Ubicación de la brida giratoria
El disco giratorio se encuentra en la parte delantera de la carcasa de la muñeca,
como se muestra en la figura siguiente.
La figura muestra la caja reductora del eje 6 de las variantes de robot IRB 6660 -
100/3.3 y IRB 6660 - 130/3.1 y presenta elementos refrigeradores en el motor. El
motor del eje 6 de la variante IRB 6660 - 250/1.9 no tiene elementos refrigeradores.
xx0700000163
A
B
C
D
E
F
Equipo necesario
Equipo, etc.
Brida giratoria
Junta tórica
Muñeca, tipo 2
Grasa
Sellante de bridas
Conjunto de herramientas están-
dar
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Unidad de muñeca
Brida giratoria
Tornillos de fijación, brida giratoria (12 unidades)
Tapón de drenaje de aceite
Tapón de llenado de aceite
Elementos refrigeradores (IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1)
Ref.
Para ver la referencia
del repuesto, consul-
te:
tos en la página
3HAB3772-64 (1 uni-
dad)
3HAB3772-61 (12
unidades)
3HAB3537-1
3HAC034903-001
-
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4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Nota
Listas de repues-
413.
¡Debe reemplazarlas al sustituir la
brida giratoria!
Para lubricar las juntas tóricas.
Loctite 574
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 407.
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4 Reparación
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