Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 254

Vista general de las alarmas
Alarmas NCK
16420 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 programado varias veces
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: No se puede programar un eje más de una sola vez.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda: Borrar las direcciones de ejes programadas más de una vez.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
del programa:
16421 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo %3 programado varias veces en la
secuencia
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Ángulo
Aclaración: No se admite programar en la secuencia repetidamente un ángulo PHI ó PSI para el vector de orien-
tación.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
del programa:
16422 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo %3 programado varias veces en la
secuencia
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Ángulo
Aclaración: No está permitido programar varias veces en una secuencia el ángulo de giro THETA de la orienta-
ción. El ángulo de giro puede estar programado explícitamente con THETA o también con ángulo de
Euler o RPY.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
del programa:
16423 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo %3 programado varias veces en la
secuencia
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Ángulo
Aclaración: No está permitido programar varias veces en una secuencia un polinomio para el ángulo de giro de
la orientación con PO[THT].
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
del programa:
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009