Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1 En Robots Suspendidos - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.4.3 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 1 en robots suspendidos

3.4.3 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 1 en robots suspendidos
Robot montado en el suelo o suspendido
En función de si el robot está montado en el suelo o suspendido, el método de
cambio de aceite es diferente.
Para saber cómo cambiar el aceite si el robot está montado en el suelo, consulte
Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1 en los robots montados en el suelo
en la página
Ubicación de los tapones de aceite
La caja reductora del eje 1 se encuentra entre el bastidor y la base del robot. Los
tapones de aceite se muestran en las figuras.
Otro diseño distinto al Tipo C
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159.
Nota
El método de cambio de aceite en la caja reductora del eje 1 es diferente en el
Tipo C si se compara con el Otro diseño distinto al Tipo C.
Nota
¡Sólo es válido para el tipo C!
Si el robot tiene un diseño Tipo C, el método básico para cambiar el aceite en
un robot suspendido de este tipo, cuando todavía está montado en una posición
suspendida, es introducir la misma cantidad de aceite que la drenada
anteriormente. Mida la cantidad de aceite drenada y tome nota del resultado.
Deberá introducir más tarde la misma cantidad.
Nota
Utilice los tapones de aceite correctos para el llenado y el drenaje en función de
la posición de montaje del robot:
Montado sobre el suelo:
• Drenaje = tapón del aceite en la caja reductora
• Llenado = tapón del aceite en la superficie para la brida del motor
Montado en posición suspendida:
• Llenado = tapón del aceite en la superficie para la brida del motor
• Drenaje = tapón del aceite de la superficie para la brida del motor.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T