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Configuración y operación
Elemento
(
)
Valores
predeterminados
Estándar de seguridad
Elemento
Articulació
n n.º 1
Articulació
Rango
n n.º 2
máx.
de
Articulació
movimiento
n n.º 3
Articulació
n n.º 4
Articulació
n n.º 1
Articulació
n n.º 2
Rango
máx. de pulsos
Articulació
n n.º 3
Articulació
n n.º 4
*1: En caso de un comando PTP.
La velocidad máxima de funcionamiento para el comando CP es de 2000 mm/s en el plano horizontal.
*2: En el caso donde el centro de gravedad esté en el centro de la articulación n.º 4.
Si el centro de gravedad no está en el centro de la articulación n.º 4, defina el parámetro con la configuración
de INERTIA (Inercia).
*3: El sistema de escape en el manipulador del modelo para salas blancas extrae aire del interior de la base y
del interior de la cubierta del brazo al mismo tiempo.
Una grieta u otra abertura en la unidad base puede provocar la pérdida de presión de aire negativa en la parte
exterior del brazo, lo que puede causar una mayor emisión de polvo.
Nivel de limpieza
: ISO Clase 4 (ISO14644-1)
Sistema de escape : Diámetro del puerto de escape: Diámetro interior: ø12 mm
*4: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de funcionamiento : Bajo carga nominal, movimiento simultáneo con 4 articulaciones,
Punto de medición
*5: En el uso general, el valor de Accel 100 es la configuración óptima que mantiene el equilibrio de la
aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden establecer valores mayores que
100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes a movimientos necesarios, ya que el operar
el manipulador continuamente con una configuración de Accel grande puede reducir considerablemente la
vida útil del producto.
LS3-B/LS6-B Mod.7
Accel *5
SpeedS
AccelS
Fino
Weight
0,175 ~ (1,175) ~ 3,175
Marca CE
Marca KC, Marca KCs
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
LS3-B401S
132°
141°
150 mm
360°
− 95574 ~ 505174
± 320854
−187734 ~ 0
± 186778
Tubo de escape :
Tubo de poliuretano
Diámetro exterior: ø12 mm (Diámetro interior: ø8 mm)
Caudal de escape recomendado: aprox. 1000 cm
velocidad máxima, aceleración/desaceleración máxima y trabajo al 50 %.
: Detrás del manipulador, a 1000 mm de distancia del rango de movimiento, 50 mm
sobre la superficie instalada en la base.
LS3-B401*
LS6-B502*
1 ~ (10) ~ 120
1 ~ (50) ~ 2000
1 ~ (200) ~ 25000
0 ~ (1250) ~ 65535
Directiva EMC, Directiva de maquinaria, Directiva RoHS
LS3-B401C
LS6-B*02S
120 mm
245760 ~ 0
−150187 ~ 0
LS6-B602*
LS6-B702*
1 ~ (10) ~ 120
1 ~ (50) ~ 2000
1 ~ (200) ~ 25000
0 ~ (1250) ~ 65535
0,275 ~ (2,275) ~ 6,275
LS6-B*02C
132 º
150 º
200 mm
170 mm
360 º
152918 ~ 808278
341334
208896 ~ 0
245760
3
/s (Normal)
25
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