Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 10

ÍNDICE
5. Rango de movimiento
Mantenimiento
1. Mantenimiento de seguridad
2. Mantenimiento general
3. Cubiertas
4. Cable
5. Articulación n.º 1
viii
5.1 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos ............. 52
5.1.1 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 1 ...................... 53
5.1.2 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 2 ...................... 53
5.1.3 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 3 ...................... 54
5.1.4 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 4 ...................... 54
5.2 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos ............. 55
5.2.1 Configuración de los topes mecánicos de las articulaciones
n.º 1 y n.º 2 ........................................................................................... 56
5.2.2 Configuración del tope mecánico de la articulación n.º 3 .......... 58
5.3 Configuración del rango cartesiano (rectangular) en el sistema de
coordenadas XY del manipulador ......................................................... 60
5.4 Rango de movimiento estándar ............................................................ 61
2.1 Inspección de mantenimiento ............................................................... 69
2.1.1 Programa de inspección de mantenimiento .............................. 69
2.1.2 Punto de inspección .................................................................. 70
2.2 Revisión (Reemplazo de piezas) .......................................................... 71
2.3 Engrase ................................................................................................ 73
2.4 Apretar pernos de cabeza hueca hexagonal ........................................ 74
2.5 Orígenes coincidentes .......................................................................... 74
2.6 Distribución de las piezas de mantenimiento ........................................ 75
3.1 Cubierta superior del brazo ................................................................... 77
3.2 Cubierta inferior del brazo ..................................................................... 78
3.3 Placa del conector ................................................................................ 79
3.4 Subplaca del conector .......................................................................... 80
3.5 Placa del usuario .................................................................................. 80
4.1 Reemplazo de la unidad de cable ......................................................... 82
4.2 Diagramas de cableado ........................................................................ 87
4.2.1 Cable de señal .......................................................................... 87
4.2.2 Cable de alimentación ............................................................... 89
4.2.3 Cable de usuario ....................................................................... 90
4.2.4 Color de los cables .................................................................... 90
4.3 Reemplazo del cable M/C ..................................................................... 91
5.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 1 ........................................ 97
5.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 1 101
52
68
69
76
81
96
LS3-B/LS6-B Rev.7