Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 151

Mantenimiento
(13) Aplique la tensión correcta a la correa Z y fije la unidad del motor de la articulación n.º 3.
NOTA

(14) Retire la placa de control.
(15) Conecte los siguientes conectores.
(16) Monte la placa del usuario.
(17) Una los cables con un amarracables en las posiciones originales en las que estaban antes
(18) Retire la cubierta superior del brazo.
(19) Revise si las articulaciones n.º 3 y n.º 4 se mueven en un movimiento de desplazamiento
(20) Ejecute la calibración para las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
LS3-B/LS6-B Mod.7
Pase un cable o una cuerda adecuada alrededor de la unidad del motor de la
articulación n.º 3 cerca de su placa de montaje. Luego, tire del cable usando un
dinamómetro o una herramienta similar para aplicar la tensión especificada.
Tensión de correa Z: 34,5 N (3,5 ± 0,5 kgf)
Tensión axial (fuerza de tracción): 69 N (7,0 ± 0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento: 7.4
Comprobar la tensión de la correa de regulación (Correa Z).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 11.3 Reemplazo de la placa de control.
Conectores: X33, X41, X51, X241
BR4 (Solo para LS6-B)
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
de retirarlos en el paso para el retiro (7).
No permita una tensión innecesaria en los cables.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
cuando se opera desde el menú de EPSON RC+ [Tools]-[Robot Manager]-[Jog &
Teach].
Si el manipulador oscila con MotorON (Motor encendido) y se detectan los siguientes
errores,
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
o cuando una articulación distinta a las articulaciones n.º 3 y n.º 4 se mueven, es posible
que el conector para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º
3 o n.º 4. Revise la conexión del conector.
Para conocer detalles acerca de los métodos de calibración, consulte Mantenimiento:
13. Calibración.
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
3-M415
 arandela
Dinamómetro
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