Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 147

Mantenimiento
(9) Retire los tornillos que fijan la unidad del
motor de la articulación n.º 3 y extraiga la
unidad de motor.
(10) Retire los tornillos que fijan la unidad del
(11) Retire los tornillos que fijan la unidad
(12) Retire los tornillos que montan la placa
LS3-B/LS6-B Mod.7
motor de la articulación n.º 4 y extraiga
la unidad de motor.
La correa está alrededor de la polea.
Incline la unidad de motor ligeramente y
extráigala.
intermedia del eje de la articulación n.º 4.
Extraiga de la unidad intermedia del eje
de la articulación n.º 4 y la correa U1.
de la ranura.
Tire de la correa Z y la correa U2
mientras sostiene la placa de la ranura.
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
3-M4×15
+arandela
Unidad de motor de
la articulación n.º 4
3-M4×12
＋arandela
3-M4×12
Placa de la
ranura
Correa Z
3-M4×12
＋arandela
Unidad intermedia
del eje de la
articulación n.º 4.
Correa U1
Correa U2
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