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Mantenimiento
6.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 2.
Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Cuando reemplace la
unidad de engranaje reductor, asegúrese de reemplazar siempre todas estas piezas juntas,
como un conjunto.
Generador de forma de onda, lámina flexible, brida circular
Para conocer detalles acerca de las tres piezas, consulte Mantenimiento: 14. Lista de piezas
de mantenimiento.
Unidad de engranaje reductor
Piezas de
mantenimiento
Junta tórica
Llave
hexagonal
Torquímetro
Herramientas
Alicates de corte
Espátula
Paño de limpieza
Tornillo (M3)
20 mm
Material
Amarracables
Grasa
Grasa
NOTA
LS3-B: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje
LS6-B: Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
108
Nombre
ancho
a
lo
superficies planas: 2 mm
ancho
a
lo
superficies planas: 2,5 mm
ancho
a
lo
superficies planas: 3 mm
Longitud de alrededor de
debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
el eje baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del
controlador está apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR
OFF).
Cantidad
1
1
largo
de
1
largo
de
1
largo
de
1
1
1
1
1
1
2
-
-
-
Nota
LS3-B: 1587600
LS6-B: 1750571
LS3-B: 1213266 (CO0543A)
LS6-B: 1213267 (CO0547A)
Para tornillo de fijación M4
Para tornillo M3
Para tornillo M4
Para aplicar grasa
Para limpiar grasa (Brida)
Para limpiar grasa (Perno)
Para retirar la lámina flexible
LS3-B: SK2
LS6-B: SK-1A
LS3-B/LS6-B Mod.7
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