Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 119

Mantenimiento
(5) Retire la placa del usuario.
(6) Corte los amarracables que atan los cables.
(7) Desconecte los conectores.
(8) Retire los tornillos que sujetan la unidad del
(9) Retire el generador de forma de onda desde
(10) Para LS3-B solamente
NOTA

LS3-B/LS6-B Mod.7
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
No corte los demás amarracables.
Conectores: X221, X21 (Sostenga el gancho para retirar).
motor y, luego, retire la unidad de motor de
la articulación n.º 2 desde el brazo n.º 2.
Tornillo de montaje del motor
LS3-B: 2-M455 + separador
LS6-B: 4-M412 + arandela
Para sacar el motor sin problemas, mueva
manualmente el brazo n.º 2 lentamente
mientras tira del motor.
el motor de la articulación n.º 2.
Hay un casquillo de bronce en uno de los
agujeros de tornillo de fijación. Asegúrese
de conservar el casquillo.
Retire la brida del motor desde la
articulación n.º 2.
LS6-B no tiene una brida del motor.
Unidad de
motor de la
articulación n.º 2
Tornillos de
montaje
LS3-B
Generador de forma de onda
Casquillo de bronce M4
2-M46
Tornillos de fijación
Motor de la
articulación n.º 2
LS6-B
Generador de forma de onda
2-M46
Tornillos de
fijación
Casquillo de bronce M4
Motor de la
articulación n.º 2
LS3-B
Brida del motor
2-M455
Separador
Brazo n.º 2
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