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Mantenimiento
8.2.1 Correa U2
Retiro de la
(1) Encienda el controlador.
correa U2
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo
periférico.
LS3-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a la articulación n.º 3.
LS6-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
(5) Retire la placa de control.
(6) Corte los amarracables que atan los cables.
No corte el amarracables que ata los cables de la placa del usuario.
(7) Desconecte los siguientes conectores.
(8) Retire la placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
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Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se libera el freno respectivo de la
articulación n.º 3.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga mientras está presionado el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los
frenos respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
LS3-B: Tornillos de cabeza plana 3-M3×8
(pequeños)
LS6-B: Tornillos de cabeza plana 4-M3×8
(pequeños)
Conectores: X33, X41, X51, X241 (Sostenga el gancho para retirar).
BR4 (Solo LS6-B)
Placa de control
LS3-B/LS6-B Mod.7
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