Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 134

Mantenimiento
(7) Aplique la tensión correcta a la correa Z y fije la unidad del motor de la articulación
NOTA

(8) Conecte los conectores.
(9) Monte la placa del usuario.
(10) Una los cables con un amarracables en las posiciones originales en las que estaban antes
(11) Instale la cubierta superior del brazo.
(12) Revise si la articulación n.º 3 se mueve en un movimiento de desplazamiento cuando
(13) Ejecute la calibración de la articulación n.º 3.
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n.º 3.
Pase un cable o una cuerda adecuada alrededor de la unidad del motor de la
articulación n.º 3 cerca de su placa de montaje. Luego, tire del cable usando un
dinamómetro o una herramienta similar para aplicar la tensión especificada
Tensión de correa Z: 34,5N (3,5  0,5 kgf)
Tensión axial (fuerza de tracción): 69 N (7,0  0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento: 7.4
Comprobar la tensión de la correa de regulación (Correa Z).
Conectores: X231, X241, X43, X44, X51
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
de retirarlos en el paso para el retiro (7). No permita una tensión innecesaria en los
cables.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
se opera desde el menú de EPSON RC+ - [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach]
(Herramientas - Administrador de robot - Desplazar y Enseñar).
Si el manipulador oscila con MotorON (Motor encendido) y se detectan los siguientes
errores,
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
o cuando una articulación distinta a la articulación n.º 3 se mueve, es posible que el
conector para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º 3.
Revise la conexión del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13. Calibración.
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
3-M415
 arandela
Dinamómetro
LS3-B/LS6-B Mod.7