Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 56

Configuración y operación
Configuración de aceleración/desaceleración automática por peso
LS3-B
(%)
140
120
110
100
80
60
40
20
0
Peso del efector
LS6-B
(%)
140
120
110
100
80
60
40
20
0
Peso del efector
44
110
100
1
aceleración/desaceleración mediante
final (kg)
0
0,5
1
2
3
100
1 2 3 4
aceleración/desaceleración mediante
final (kg)
0
2
3
4
5
6
90
80
2 3 (kg)
Configuración automática de
Weight (%)
110
110
100
90
80
92
85
80
5 6 (kg)
Configuración automática de
Weight (%)
110
100
92
85
80
75
* El porcentaje del gráfico se basa
en la aceleración/desaceleración
a un peso nominal (1 kg) como el
100 %.
Configuración Weight
*El porcentaje del gráfico se basa
en la aceleración/desaceleración
a peso nominal (2 kg) como el
75
100 %.
Configuración Weight
LS3-B/LS6-B Mod.7