Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 98

Mantenimiento
(8)
(9)
(10) Corte los amarracables que atan los cables en el lado de la base.
(11) Retire la cubierta superior del brazo.
(12) Retire la placa del usuario.
(13) Desconecte los 10 conectores en el costado del brazo.
(14) Desconecte el cable D-sub, el tubo de aire y el cable Ethernet (RJ45) de la placa del
NOTA

(15) Quite los dos cables a tierra de la placa del usuario.
NOTA

(16) Tenga cuidado de no perder el sujetador de cable, la hoja de protección ni los tornillos
(17) La tuerca que fija los conectores rápidos del conducto del
LS3-B/LS6-B Mod.7
Corte los dos amarracables que atan los cables en la placa
de fijación de cables del lado de la base.
Retire los siete cables de conexión a tierra que están fijos
en la base de montaje.
Tenga cuidado de no perder el separador que sostiene los
cables a tierra.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
Conectores: X22, X33, X42, X43, X44, X51, BR, X221, X231, X241
usuario.
Los tornillos de montaje del cable D-sub son muy pequeños. Asegúrese de conservar
los tornillos.
Presione el anillo sobre los conectores rápidos para sacar el tubo de aire. (ø62, ø41)
Recuerde la distribución de los cables para volver a conectar las piezas desconectadas
después de realizar el reemplazo.
Destornille el sujetador de cable que ata los cables en el lado del brazo y retire el
sujetador y la hoja de protección.
de fijación.
cable a la placa del usuario. Gire la tuerca para quitarla y
extraiga los cables de la placa del usuario.
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