Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 120

Mantenimiento
Instalación del (1) Para LS3-B solamente:
motor de la
articulación
n.º 2
NOTA

(2) Monte el generador de forma de onda en el
■ Consulte las figuras anteriores para conocer la orientación del generador de forma
de onda. Asegúrese de instalar el generador de forma de onda correctamente.
Una instalación incorrecta del generador de forma de onda tendrá como resultado
PRECAUCIÓN
un funcionamiento incorrecto del manipulador.
(3) Aplique primero grasa entre el generador de forma de onda y la brida del motor.
106
Monte la brida del motor en el motor de
la articulación n.º 2.
LS6-B no tiene una brida del motor.
motor de la articulación n.º 2.
Asegúrese de alinear el lado del extremo del
generador de forma de onda con el lado del
extremo del eje del motor.
Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del eje del
motor. Inserte un casquillo en el otro
agujero de tornillo de fijación para evitar
daños al eje del motor.
Después, aplique al interior de la lámina flexible.
Entre el generador de forma de onda y la brida del motor
Volumen de grasa
Dentro de la lámina flexible
Volumen de grasa
LS3-B
Brida del motor
LS3-B
Waveform Generator
M4 Brass Bushing
Joint #2 Motor
LS6-B
Generador de forma de onda
2-M46
Tornillos de
fijación
Casquillo de bronce M4
Motor de la
articulación n.º 2
LS3-B: 4 g (SK-2)
LS6-B: 6 g (SK-1A)
LS3-B: 11 g (SK-2)
LS6-B: 16 g (SK-1A)
2-M455
Separador
2-M46
Set Screws
or
LS3-B/LS6-B Mod.7