Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 11

6. Articulación n.º 2
7. Articulación n.º 3
8. Articulación n.º 4
9. Fuelle
10. Unidad de ranura de tornillo esférico
11. Placas
12. Luz LED
13. Calibración
14. Lista de piezas de mantenimiento
LS3-B/LS6-B Rev.7
6.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 2 ...................................... 105
6.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 2 108
7.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3 ...................................... 113
7.2 Reemplazo de la correa de regulación ................................................ 117
7.3 Reemplazo del freno ........................................................................... 121
7.4 Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correa Z) .... 125
8.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4 ...................................... 127
8.2 Reemplazo de la correa de regulación ................................................ 131
8.2.1 Correa U2 ................................................................................ 132
8.2.2 Correa U1 ................................................................................ 138
8.3 Reemplazo del freno (solo para la serie LS6-B) .................................. 142
8.4 Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correas U1, U2)
............................................................................................................ 145
10.1 Engrase de la unidad de ranura de tornillo esférico .......................... 149
10.1.1 Modelo estándar .................................................................... 150
10.1.2 Modelo para salas blancas .................................................... 151
10.2 Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico ...................... 152
11.1 Reemplazo de la placa del convertidor .............................................. 156
11.2 Reemplazo de la placa de control ...................................................... 158
13.1 Acerca de la calibración .................................................................... 161
13.2 Procedimiento de calibración ............................................................ 162
13.3 Calibración precisa de la articulación n.º 2 ........................................ 172
13.4 Procedimiento de calibración sin usar el asistente de calibración ..... 174
14.1 LS3-B ................................................................................................ 178
14.2 LS6-B ................................................................................................ 179
ÍNDICE
104
112
126
146
149
155
159
161
178
ix