Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 129

Mantenimiento
Instalación (1) Instale la polea y el cubo de freno al motor de la articulación n.º 3.
del motor de
articulación
n.º 3
(2) Instale el motor de la articulación n.º 3 en
NOTA

(3) Fije parcialmente la unidad del motor de la articulación n.º 3 al brazo n.º 2.
NOTA

LS3-B/LS6-B Mod.7
LS3-B:
Pase la polea por el eje del motor. Fije la
polea dejando 5,5 mm de espacio desde la
superficie de montaje del motor.
Inserte el cubo de freno completamente en
la polea y asegúrelo.
LS6-B:
Fije la polea dejando 0,5 mm de
espacio desde la placa del motor.
Asegúrese de dejar 0,5 mm entre la
placa del motor y la polea cuando esté
instalada la placa del motor. Inserte el
cubo de freno completamente en la
polea y asegúrelo.
Apriete uno de los tornillos de fijación verticalmente en el lado plano del eje del motor.
Inserte un casquillo en el otro agujero de tornillo de fijación para evitar daños al eje
del motor.
la placa del motor, mientras alinea el cubo
con el disco de freno.
Antes de alinear el cubo, fije el motor de
manera que la polea esté dentro de la
correa Z.
Fije los cables del motor hacia la parte
trasera del brazo.
Asegúrese de que los dientes de la correa de regulación se engranen con los de la
polea.
En este momento, asegúrese de que la unidad del motor de la articulación n.º 3 se
pueda mover manualmente, y que no se incline cuando se empuja con el tensador. Si
la unidad está fijada demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá la
tensión correcta.
LS3-B
Motor de la
articulación n.º 3
M3×4
5,5 mm
tornillos
de M3×4 tornillos de fijación
+M3 casquillo
fijación
Cubo de freno
LS6-B
Motor de la
articulación n.º 3
Placa del motor
Polea
Freno
electromagnético
2-M455
+ Separador
Motor de la
articulación n.º 3
Correa Z
Placa del motor
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