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Mantenimiento
(4) Haga clic en el botón <Yes> para restablecer el codificador.
(5) Reinicie el controlador.
164
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 3:
posición de límite superior en el
rango de movimiento
La altura de la articulación n.º 3 (eje) depende del modelo del manipulador.
LS3-B401S
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 4:
posición en la que la superficie
plana en el eje mira hacia la
punta del brazo n.º 2
* Esta ventana desaparecerá cuando el controlador se inicie.
LS3-B401C
Superficie
plana
LS6-B*02S
LS6-B*02C
LS3-B/LS6-B Mod.7
+
0 pulso
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