Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 142

Mantenimiento
LS3-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a la articulación n.º 3.
LS6-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
(5) Corte los amarracables que atan los cables.
En este punto, no corte el amarracables (en la salida de los conectores rápidos del
conducto) que amarra los cables a la placa del usuario.
(6) Desconecte los conectores.
(7) Retire la placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
(8) Retire la unidad del motor de la
articulación n.° 4 desde el brazo n.° 2.
Retire los pernos que fijan el motor de la
articulación n.º 4 de la placa del motor y
saque el motor.
La correa está alrededor de la polea.
Incline la unidad de motor ligeramente y
extráigala.
(9) Retire la polea desde el motor de la
articulación n.º 4.
Hay un casquillo de bronce en uno de los
agujeros de tornillo de fijación. Asegúrese
de conservar el casquillo.
(10) Retire la placa del motor desde el motor
de la articulación n.° 4.
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Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se libera el freno respectivo de la
articulación n.º 3.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga mientras está presionado el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Conector X241, X44 (Sostenga el gancho para retirar).
3-M412
 arandela
Unidad de motor de
la articulación n.º 4
Placa del
motor
2-M455
+ Separador
Placa del motor
Polea
2-M48 tornillos de
sujeción + casquillo
LS3-B/LS6-B Mod.7