Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 58

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Configuración y operación
Configuración de aceleración/desaceleración automática de la articulación n.º 4
por inercia
LS3-B
(%)
120
100
100
80
60
40
20
0
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
momento de inercia
LS6-B
(%)
120
100
100
80
60
60
40
20
0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 (kg
momento de inercia
46
(momento de inercia)
60
40
Configuración de
2
(kg m
)
0,005
0,01
0,02
0,05
30
Configuración de
2
(kg m
)
0,01
0,02
0,08
0,12
20
2
(kg·m
)
Configuración de momento de inercia
Configuración automática de
aceleración/desaceleración de la articulación
n.º 4 mediante Inertia
100
15
·m
2
)
Configuración de momento de inercia
Configuración automática de
aceleración/desaceleración de la articulación
n.º 4 mediante Inertia
100
(momento de inercia)
60
40
20
(momento de inercia)
60
30
15
LS3-B/LS6-B Mod.7

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Este manual también es adecuado para:

Scara ls6-b serie

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