Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 51

Configuración y operación
Desbloqueo del freno: LS6-B
- Las articulaciones n.º 3 y n.º 4 no pueden moverse
hacia arriba o abajo ni girarse con la mano, porque se
aplicó el freno electromagnético en la articulación
mientras la alimentación del sistema de robot estaba
apagada.
Esto evita que el eje golpee equipos periféricos en
caso de que el eje baje debido al peso del efector final
cuando se desconecta la alimentación durante la
operación, o cuando se apaga el motor, incluso
estando encendida la alimentación.
Para mover la articulación n.º 3 hacia arriba o abajo o
girar la articulación n.º 4 mientras instala un efector
final, encienda el controlador y mueva la articulación
hacia arriba y hacia abajo o gire la articulación
mientras presiona el desbloqueo del freno.
Este interruptor de pulsador es de tipo momentáneo;
el freno se desbloquea solamente mientras presiona
este pulsador.
- Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Diseños
- Cuando hace funcionar el manipulador con un efector final, este puede interferir con el
manipulador debido al diámetro exterior del efector final, el tamaño de la pieza de
trabajo o la posición de los brazos. Cuando determine el diseño del sistema, preste
atención al área de interferencia del efector final.
LS3-B/LS6-B Mod.7
Desbloqueo del freno
El eje puede bajar por el
peso del efector final.
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