Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 138

Mantenimiento
(3) Vuelva a instalar la unidad del motor de
NOTA

(4) Monte la cubierta superior del brazo.
(5) Revise si la articulación n.º 3 se mueve en un movimiento de desplazamiento cuando se
(6) Ejecute la calibración de la articulación n.º 3.
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la articulación n.º 3 en el brazo n.º 2.
Aplique la tensión correcta a la correa Z y, luego, fije la unidad del motor de la
articulación n.º 3.
Tensión de correa Z: 34,5N (3,5  0,5 kgf)
Tensión axial (fuerza de tracción): 69 N (7,0  0,5 kgf)
Para conocer detalles, consulte la sección 7.2 Reemplazo de la correa de regulación.
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento: 7.4
Comprobar la tensión de la correa de regulación (Correa Z).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
opera desde el menú de EPSON RC+ - [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach].
Si el manipulador oscila con Motor ON y se detectan los siguientes errores,
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
o cuando una articulación distinta a la articulación n.º 3 se mueve, es posible que el
conector para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º 3.
Revise la conexión del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13. Calibración.
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
t
3-M415
 arandela
3-M4×15
+ arandela
Dinamómetro
LS3-B/LS6-B Mod.7