Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 111

Mantenimiento
(5) Sostenga la unidad de la articulación n.º 1 y
retírela de la base.
Tenga cuidado de no dañar el cable del motor en
caso de que quede atrapado en la base.
(6) Suelte los tornillos de montaje del motor en
la brida del motor de la articulación n.º 1 y
retire la unidad del motor
Hay una junta tórica en la posición de
montaje de la brida del motor y la brida de la
articulación n.º 1.
Tenga cuidado de no perder la junta tórica.
(7) Retire el generador de forma de onda desde el
motor de la articulación n.º 1.
Hay un casquillo de bronce en uno de los
agujeros de tornillo de fijación. Tenga
cuidado de no perder el casquillo.
(8) Para LS6-B solamente:
NOTA

LS3-B no tiene una brida del motor.
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LS3-B: CO0538A
LS6-B: CO0543A
LS3-B:
A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación : 2-M46
LS6-B:
A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación
Retire los tornillos de montaje del motor
para quitar la brida y la junta tórica
(CO0538A).
Generador de forma de onda
: M4
: M5
: 2-M56
Unidad de motor de
la articulación n.º 1
4-M412
A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación
Motor de la
articulación n.º 1
Brida del motor
Junta tórica
Motor de la
articulación n.º 1
Arandela 4-M4
4-M412
LS3-B/LS6-B Mod.7