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Configuración y operación
Distancia de operación libre en una emergencia
El manipulador en operación no puede detenerse inmediatamente después de presionar el
interruptor de parada de emergencia.
A continuación, se muestra el tiempo, el ángulo y la distancia de funcionamiento libre del
manipulador. Sin embargo, recuerde que los valores dependen de las siguientes condiciones.
Condiciones para la medición
Configuración
Accel
Configuración
Speed
Carga [kg]
Configuración
Weight
Punto donde se
ingresa la señal
de parada de
emergencia
Controlador
Manipulador
Tiempo de
funcionamiento
libre
Ángulo de
funcionamiento
libre
Distancia de
funcionamiento
libre
LS3-B/LS6-B Mod.7
Peso del efector final
Peso de la pieza de trabajo
Pose de operación
LS6-B*02*
100
100
6
6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 1 +
Articulación n.º 2
[s]
Articulación n.º 3
[s]
Articulación n.º 1
[
Articulación n.º 2
[
Articulación n.º 1+
Articulación n.º 2
[
Articulación n.º
3
[mm]
Configuración de Weight (Peso)
Configuración de Speed (Velocidad)
Configuración de Accel (Aceleración)
LS3-B401*
100
100
3
3
Punto de detención
LS6-B502*
LS6-B602*
0,4
0,7
0,2
°
]
42
100
°
]
42
45
84
130
°
]
90
Punto de inicio
de la operación
Punto objetivo
RC90-B
LS6-B702*
LS3-B401*
0,7
85
110
50
135
130
0,4
0,1
20
20
9
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