Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 144

Mantenimiento
(5) Aplique la tensión correcta a la correa U1 y fije la unidad del motor de la articulación
NOTA

(6) Conecte los conectores.
(7) Monte la placa del usuario.
(8) Amarre los cables con un amarracables en las posiciones originales en las que estaban
(9) Monte la cubierta superior del brazo.
(10) Revise si la articulación n.º 4 se mueve en un movimiento de desplazamiento cuando se
(11) Ejecute la calibración de la articulación n.º 4.
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n.º 4.
Pase un cable o una cuerda adecuada alrededor de la unidad del motor de la
articulación n.º 4 cerca de su placa de montaje.
Luego, tire del cable usando un dinamómetro o una herramienta similar para aplicar la
tensión especificada que se muestra en la figura.
LS3-B:
Tensión de la correa U1: 19,5 N (2,0 ± 0,5 kgf)
Tensión axial (fuerza de tracción): 39 N (4,0  0,5 kgf)
LS6-B:
Tensión de la correa U1: 28 N (2,8± 0,5 kgf)
Tensión axial (fuerza de tracción): 56 N (5,7  0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento: 8.4
Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correas U1, U2).
Conectores X241, X44
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
antes de retirarlos en el paso para el retiro (5). No permita una tensión innecesaria en los
cables.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
opera desde el menú de EPSON RC+ - [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach].
Si el manipulador oscila con Motor ON y se detectan los siguientes errores,
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
o cuando una articulación distinta a la articulación n.º 4 se mueve, es posible que el
conector para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º 4.
Revise la conexión del conector.
Para conocer detalles acerca de los métodos de calibración, consulte Mantenimiento: 13.
Calibración.
Unidad de motor de
la articulación n.º 4
Dinamómetro
3-M412
 arandela
LS3-B/LS6-B Mod.7