Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 128

Mantenimiento
(5) Corte el amarracables que ata los cables del motor de la articulación n.º 3.
No corte los demás amarracables que no se relacionas con el retiro de la placa del usuario.
(6) Retire la placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
(7) Desconecte los siguientes conectores.
(8) Suelte los pernos de la unidad del motor de la
articulación n.º 3.
(9) Retire el motor de la articulación n.º 3 de la
unidad del motor de la articulación n.º 3.
(10) Suelte los tornillos de la polea y el cubo de
freno. Retírelos del motor de la articulación
n.º 3.
Hay un casquillo de bronce en uno de los
agujeros de tornillo de fijación. Asegúrese
de conservar el casquillo.
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Conectores: X231, X43 (Sostenga el gancho para retirar).
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
3-M415 Arandela
2-M455
+ Separador
Motor de la
articulación n.º 3
M5×8
Tornillos de
fijación
Cubo de freno
LS3-B/LS6-B Mod.7
Motor de la
articulación
n.º 3
Polea
M5×8
Tornillos de
fijación
+ Casquillo
M5