Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 136

Mantenimiento
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
(5) Retire la unidad del motor de la articulación
n.° 3.
Para conocer detalles, consulte
Mantenimiento: 7.2 Reemplazo de la
correa de regulación.
(6) Retire el motor de la articulación n.º 3 de la unidad del
motor de la articulación n.º 3.
La correa está alrededor de la polea. Para retirar el motor
de la articulación n.º 3, incline ligeramente el motor y
extráigalo hacia arriba y evite la correa.
(7) Retire el freno de la placa del freno.
(8) Suelte los tornillos del cubo de freno y
retírelo de la polea del motor de la
articulación n.º 3.
Hay un casquillo de bronce en uno de los
agujeros de tornillo de fijación. Asegúrese
de conservar el casquillo.
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Unidad de
motor de la
articulación
n.º 3
2-M455
+ arandela
Motor de la
articulación n.º 3
articulación n.º 3
M3×4 tornillos de
M3×4
fijación
tornillos de
+ casquillo M3
fijación
Cubo de freno
LS3-B/LS6-B Mod.7
3-M4×15
+ arandela
Freno
2-M38
Motor de la