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Configuración y operación
Cálculo del momento de inercia
Consulte los siguientes ejemplos de las fórmulas para calcular el momento de inercia de la
carga (efector final con pieza de trabajo). El momento de inercia de toda la carga se calcula
mediante la suma de cada parte (a), (b) y (c).
Los métodos para calcular el momento de inercia de (a), (b) y (c) aparecen a continuación.
Calcule el momento de inercia total mediante las fórmulas básicas.
(a) Momento de inercia de un paralelepípedo rectangular
(a) Momento de inercia de un cilindro
Centro de gravedad del cilindro
LS3-B/LS6-B Mod.7
Pieza de trabajo (b)
Momento
Momento de
completo de
=
inercia del efector
inercia
Centro de giro
m
L
h
m
Centro de giro
Eje de articulación n.º 3
Efector final (a)
Momento de
+
inercia de la pieza
final (a)
de trabajo (b)
Centro de gravedad del paralelepípedo rectangular
b
Centro de giro
r
L
Pieza de trabajo (c)
Momento de
+
inercia de la pieza
de trabajo (c)
2
2
b
+ h
+ m L
2
m
12
2
r
+ m L
2
m
2
49
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