Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 123

Mantenimiento
Retiro de la (1) Encienda el controlador.
unidad de
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
engranaje
reductor de la
articulación n.º 2
(3) Apague el controlador.
(4) Retire el generador de forma de onda desde el motor de la articulación n.º 2.
(5) Retire los tornillos que montan el brazo n.º 2 en
(6) Retire los tornillos que montan la unidad de
LS3-B/LS6-B Mod.7
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
LS3-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a la articulación n.º 3.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los
frenos respectivos de la articulación n.º 3.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga mientras está presionado el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
LS6-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los
frenos respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el
desbloqueo del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector
final.
Siga los pasos para el retiro en Mantenimiento: 6.1 Reemplazo del motor de la
articulación n.º 2.
la unidad del engranaje reductor para retirar el
brazo n.º 2.
LS3-B
A: 10-M328
B: Arandela pequeña 8-M330+8-M3
C: Arandela pequeña 4-M315+4-M3
LS6-B
A: 16-M328
B: Arandela pequeña 8-M332+8-M3
C: Arandela pequeña 4-M312+4-M3
engranaje reductor del brazo n.º 1 para retirar el
engranaje reductor del brazo n.º 1.
Hay una junta tórica entre el brazo n.º 1 y la
unidad de engranaje reductor.
Tenga cuidado de no perder la junta tórica
retirada.
A
Brazo n.º 2
Unidad de
engranaje
reductor
Junta tórica
Brazo n.º 1
B
C
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