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Mantenimiento
Retiro de la unidad
(1)
de cable
(2)
NOTA
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
NOTA
84
Apague el controlador y cambie el motor al estado apagado (MOTOR OFF).
Mantenga presionado el desbloqueo del freno para bajar el eje. Asegúrese de mantener
suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo periférico.
LS3-B : El desbloqueo del freno solo se aplica a la articulación n.º 3.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se libera el freno respectivo de la
articulación n.º 3.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga mientras está presionado el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
LS6-B : El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los
frenos respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el
desbloqueo del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del
efector final.
Apague el controlador.
Retire la subplaca del conector de la placa del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3.4. Subplaca del conector
Desconecte el cable M/C
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 3.6 Conexión de los
cables - Conectar y desconectar el cable M/C.
Retire la placa del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.3 Placa del conector.
Retire los siguientes elementos que están conectados al
(interior) de la placa del conector y de la subplaca del
conector.
Tubo de aire
Cable D-sub
Cable Ethernet (RJ45)
Conectores
: X11, X111, X121, CV11, CV12, CV13
Para los conectores fijados en la base de montaje,
desconecte al sostener el gancho.
LS3-B/LS6-B Mod.7
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