Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 161

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Mantenimiento
Instalación
(1) Para colocar el fuelle superior, mueva el eje a su límite inferior.
del fuelle
(2) Pase el eje a través del fuelle desde la articulación más grande.
(3) Fije el lado de la cubierta del fuelle.
(4) Fije el lado del borde del eje del fuelle.
(5) Cuando termine la instalación del fuelle, para comprobar que el fuelle se estire sin
LS3-B/LS6-B Mod.7
Para colocar el fuelle inferior, mueva el eje a su límite superior.
Para mover hacia arriba y hacia abajo el eje, presione y mantenga presionado el
desbloqueo del freno.
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
LS3-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a la articulación n.º 3.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se libera el freno respectivo de la
articulación n.º 3.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga mientras está presionado el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
LS6-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los
frenos respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el
desbloqueo del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector
final.
El fuelle tiene dos articulaciones:
La articulación más grande debe estar unida
al lado de la cubierta.
La articulación más pequeña debe estar
unida al lado de la cara del extremo del eje.
Una la pieza de montaje del fuelle hasta que
el extremo toque la parte cilíndrica de la
cubierta.
Luego, fíjelos con bandas de apriete
Cubra el soporte de cojinetes (negro) en el
borde del eje con la pieza de montaje del
fuelle.
Luego, fíjelos con bandas de apriete
problemas ni fuerza excesiva, mueva el eje hacia arriba y hacia abajo con la mano, y
haga girar la articulación n.º 4.
Lado de la cubierta del
fuelle superior
Lado de la cubierta del
fuelle inferior
Borde del eje del
fuell superior
Borde del eje del
fuell inferior
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Este manual también es adecuado para:

Scara ls6-b serie

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