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Mantenimiento
Retiro de la
(1) Encienda el controlador.
unidad de ranura
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
de tornillo
esférico
(3) Apague el controlador.
(4) Desconecte los cables/tubos desde el efector final y retire el efector final.
(5) Este paso es solamente para el modelo para el modelo para salas blancas.
(6) Retire la cubierta superior del brazo y la cubierta inferior del brazo.
(7) Retire los siguientes elementos.
(8) Retire los tres tornillos que montan la placa
(9) Retire los cuatro tornillos que montan la placa
(10) Tire de lo siguiente hacia el lado superior del brazo n.º 2.
LS3-B/LS6-B Mod.7
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
LS3-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a la articulación n.º 3.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se libera el freno respectivo de la
articulación n.º 3.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga mientras está presionado el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
LS6-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los
frenos respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el
desbloqueo del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector
final.
Retire el fuelle. Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9. Fuelle.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
Unidad de motor de la articulación n.º Unidad de motor de la articulación n.º 4
Polea intermedia de la articulación n.º 4
Correa U1 Correa U2 Correa Z
Siga los pasos para el retiro de la correa U2 en Mantenimiento: 8.2 Reemplazo de la
correa de regulación.
de la ranura.
de la ranura.
Unidad de ranura de tornillo esférico Correa Z Correa U2
3-M4×12
4-M4×12
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