Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 154

Mantenimiento
(4) Fije parcialmente la unidad del motor de la
(5) Aplique la tensión correcta a la correa U1 y, luego, fije la unidad del motor de la
NOTA

(6) Conecte los conectores.
(7) Amarre los del con un amarracables en las posiciones originales en las que estaban
(8) Retire la placa del usuario.
(9) Instale la cubierta superior del brazo.
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articulación n.º 4 al brazo n.º 2.
Asegúrese de que la unidad del motor se
pueda mover manualmente, y que no se
incline cuando se tire de ella.
Si la unidad está asegurada demasiado
suelta o demasiado apretada, la correa no
tendrá la tensión correcta.
articulación n.º 4.
Pase un cable o una cuerda adecuada alrededor de la unidad del motor de la
articulación n.º 4 cerca de su placa de montaje. Luego, tire del cable usando un
dinamómetro o una herramienta similar para aplicar la tensión especificada que se
muestra en la figura a la derecha.
LS3-B:
Tensión de la correa U1: 19,5 N (2,0  0,5 kgf)
Tensión axial (fuerza de tracción): 39 N (4,0  0,5 kgf)
LS6-B:
Tensión de la correa U1: 28 N (2,8  0,5 kgf)
Tensión axial (fuerza de tracción): 56 N (5,7  0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento:
8.4 Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correas U1, U2).
Conector X241, X41
antes de retirarlos en el paso para el retiro (5).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Unidad de motor de
la articulación n.º 4
Dinamómetro
3-M412
arandela
Unidad de
motor de la
articulación n.º 4
3-M412
 arandela
LS3-B/LS6-B Mod.7