Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 121

Mantenimiento
(4) Monte la unidad del motor de la articulación n.º
(5) Monte la placa del usuario.
(6) Conecte los conectores.
(7) Una los cables con un amarracables en las posiciones originales en las que estaban
(8) Monte la cubierta superior del brazo.
(9) Revise si la articulación n.º 2 se mueve en un movimiento de desplazamiento cuando se
(10) Ejecute la calibración para la articulación n.º 2.
LS3-B/LS6-B Mod.7
2 en el brazo n.º 2.
Para insertar el motor, mueva lentamente el
brazo n.º 2 en forma manual y presiónelo hacia
adentro.
Tornillo de montaje del motor
LS3-B: 2-M455 + separador
LS6-B: 4-M412 + arandela
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
Conectores: X221, X21.
antes de retirarlos en el paso para el retiro (6).
No permita una tensión innecesaria en los cables.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
opera desde el menú de EPSON RC+ - [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach]
(Herramientas - Administrador de robot - Desplazar y Enseñar).
Si el manipulador oscila con MotorON (Motor encendido) y se detectan los siguientes
errores,
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
o cuando una articulación distinta a la articulación n.º 2 se mueve, es posible que el
conector para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º 2.
Revise la conexión del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13. Calibración.
Unidad de
motor de la
articulación n.º 2
Brazo n.º 2
Tornillos de
montaje
107