Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 137

Mantenimiento
Instalación del (1) Instale el freno en la placa del freno.
freno de la
articulación n.º 3
(2) Instale el cubo de freno en la polea del motor
de la articulación n.º 3.
Para LS3-B:
Para LS6-B:
Cuando el disco de freno no está alineado, modifique manualmente la posición y siga
los pasos que se indican a continuación.
LS3-B/LS6-B Mod.7
Pase la polea por el eje del motor. Fije la
polea de modo tal que la distancia entre la
superficie de montaje del motor y el lado
superior de la polea sea 5,5 mm.
Permita que el cubo de freno golpee la
polea y fíjelo donde toque el borde de la
polea.
Fije la polea dejando 0,5 mm de espacio
desde la placa del motor.
Asegúrese de dejar 0,5 mm entre la placa
del motor y la polea cuando esté instalada
la placa del motor.
Inserte el cubo de freno completamente en
la polea y asegúrelo.
Apriete uno de los tornillos de fijación verticalmente en el lado plano del eje del
motor.
Inserte un casquillo en el otro agujero de tornillo de fijación para evitar daños al eje
del motor.
1. Conecte el conector BR.
2. Presione el desbloqueo del freno para desbloquear el freno.
3. Ajuste el disco de freno manualmente, de modo que el agujero esté en el centro.
Freno
2-M38
Motor de la
articulación
5,5 mm
M3×4 tornillos de
fijación +casquillo M3
M3×4
tornillos de
Cubo de freno
fijación
Motor de la
articulación
n.º 3
Placa del motor
Polea
Freno
electromagnético
n.º 3
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