Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 112

Mantenimiento
Instalación (1) Para LS6-B solamente:
del motor de
articulación n.º 1
NOTA

LS3-B no tiene una brida del motor.
(2) Aplique grasa (SK-1A) entre el generador de
forma de onda y el motor.
Monte el generador de forma de onda en el
motor de la articulación n.º 1.
Asegúrese de alinear el lado del extremo del
generador de forma de onda con el lado del
extremo del eje del motor.
Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del eje del
motor. Inserte un casquillo en el otro agujero
de tornillo de fijación para evitar daños al eje
del motor.
■ Consulte la figura anterior para conocer la orientación del generador de forma de
onda. Asegúrese de instalar el generador de forma de onda correctamente. Una
instalación incorrecta del generador de forma de onda tendrá como resultado un
PRECAUCIÓN
funcionamiento incorrecto del manipulador.
(3) Coloque una junta tórica en la brida del motor y arme el motor con la brida de la
(4) Monte la unidad de la articulación n.º 1 en la base.
(5) Coloque la junta tórica del paso de retiro (3) en la ranura de la junta tórica del brazo.
(6) Conecte los conectores.
LS3-B/LS6-B Mod.7
Coloque la junta tórica (CO0538A) en la
superficie de montaje del motor e instale
la brida del motor.
Volumen de grasa : LS3-B: 4 g
LS6-B: 13 g
articulación n.º 1.
LS3-B: CO0538A
LS6-B: CO0543A
Para insertar el motor, gírelo lentamente de lado a lado manualmente y presione.
Fije los cables del motor en la articulación n.º 1 en la dirección de la parte posterior
de la base.
LS3-B: CO0547A
LS6-B: CO0551A
Después, instale el brazo de la unidad de la articulación n.º 1.
Conectores X41, X211
Brida del motor
Junta tórica
Motor de la
articulación n.º 1
Arandela 4-M4
4-M412
Generador de forma de onda
A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación
Motor de la
articulación n.º 1
LS3-B
A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación
LS6-B
A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación
: M4
: 2-M46
: M5
: 2-M56
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