Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 150

Mantenimiento
(9) Aplique la tensión correcta a la correa U1 y fije la unidad del motor de la articulación
NOTA

(10) Vuelva a colocar la unidad del motor de
(11) Pase el cable del freno y la fuente de
(12) Fije parcialmente la unidad del motor de la articulación n.º 3 al brazo n.º 2.
NOTA

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n.º 4.
Pase un cable o una cuerda adecuada alrededor de la unidad del motor de la
articulación n.º 4 cerca de su placa de montaje.
Luego, tire del cable usando un dinamómetro o una herramienta similar para aplicar
la tensión especificada que se muestra en la figura a la derecha.
LS3-B:
Tensión de la correa U1: 19,5 N (2,0 ± 0,5 kgf)
Tensión axial (fuerza de tracción): 39 N (4,0  0,5 kgf)
LS6-B:
Tensión de la correa U1: 28 N (2,8± 0,5 kgf)
Tensión axial (fuerza de tracción): 56 N (5,7  0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento: 8.4
Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correas U1, U2).
la articulación n.º 3 en el brazo.
alimentación de sobreexcitación por la
correa Z.
Fije la correa Z alrededor de la polea Z1
y de la polea Z2, haciendo calzar
completamente las ranuras del engranaje
de la correa con las de la polea.
Asegúrese de que la unidad del motor se pueda mover manualmente, y que no se
incline cuando se tire de ella. Si la unidad está asegurada demasiado suelta o
demasiado apretada, la correa no tendrá la tensión correcta.
Unidad de motor de
la articulación n.º 4
Dinamómetro
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
3-M4×15
+arandela
3-M412
 arandela
LS3-B/LS6-B Mod.7