Elemento
Tipo de montaje
Entorno
Longitud del brazo
Peso
(no se incluyen los cables)
Método
de
transmisión
Velocidad
de operación
*3
máx.
Repetibilidad
Rango
máx.
de
movimiento
Rango
máximo de pulsos
(pulso)
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
45
Brazos
55
n.º 1, n.º 2
65
1
Brazo n.º 3
3
45/55
65
Todas
las
articulaciones
45
Articulacio
nes
55
n.º 1, n.º 2
65
Articulació
1
n n.º 3
3
Articulación n.º 4
Articulaciones n.º 1,
n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
45
Articulació
55
n n.º 1
65
45
Articulació
55
n n.º 2
65
1
Articulació
n n.º 3
3
Articulación n.º 4
45
Articulació
55
n n.º 1
65
45
Articulació
55
n n.º 2
65
1
Articulació
n n.º 3
3
Articulación n.º 4
G6-****R
Techo
Modelo para salas blancas + ESD
180 mm: G6-**1S*, D*
150 mm: G6-**1C*, P*, D* con fuelle opcional
330 mm: G6-**3S*, D*
300 mm: G6-**3C*, P*, D* con fuelle opcional
27 kg 60 lb
28 kg 62 lb
Servomotor de CA
0,015 mm
120
152
147,5 : S
145: C*, P*, D* con fuelle opcional
180 mm: G6-**1S*, D*
150 mm: G6-**1C*, P*, D* con fuelle opcional
330 mm: G6-**3S*, D*
300 mm: G6-**3C*, P*, D* con fuelle opcional
- 873814 a +6116694
-1805881 a +7048761
2685156: S
2639645: C*, P*, D* con fuelle opcional
-1976708: G6-**1S*, D*
-1647257: G6-**1C*, P*, D* con fuelle opcional
-1811982: G6-**3S*, D*
-1647257: G6-**3C*, P*, D* con fuelle opcional
Mod. 24
G6-****W
Pared
*1
, modelo protegido
450 mm
550 mm
650 mm
29 kg 64 lb
29.5 kg 65 lb
6440 mm/s
7170 mm/s
7900 mm/s
1100 mm/s
2350 mm/s
2400 /s
0,01 mm
0,005
105
135
148
130
147,5
360
- 436907 a +5679787
- 1310720 a +6553600
- 1689373 a +6932253
2366578
2685156
1961226
*2
87