Epson RC700 Seguridad E Instalación página 151

C4
Los topes mecánicos limitan físicamente el área absoluta en la que se puede mover
el manipulador.
Asegúrese de apagar antes el controlador.
No se incluyen los pernos, solicítelos usted por separado.
Use pernos que cumplan la resistencia especificado por la ISO-898-1, clase de
calidad: 12.9.
Especifique nuevamente el rango de pulsos después de cambiar la posición del tope
mecánico.
Para conocer detalles acerca de la configuración del rango de pulsos, consulte en
manual del manipulador de la serie C4, Configuración y operación 5.1
Configuración del rango de movimiento por rango de pulsos (para todos los brazos).
Asegúrese de que el rango de pulsos no supere los ángulos de configuración del tope
mecánico.
Configuración del rango de movimiento del brazo n.º 1
Instale el perno en el agujero roscado correspondiente
al ángulo que desea definir.
Normalmente el tope mecánico está equipado en [ b ].
[ a ] y [ c ] limitan en uno de los lados del rango de
movimiento.
Retire los pernos cuando el rango de movimiento del
brazo n.º 1 esté definido en 180.
Perno de cabeza hueca hexagonal M8× 15
Torque de ajuste: 37,2 N m (380 kgf cm)
Ángulo ()
Pulso
(pulso)
Perno
Tope mecánico para la especificación UL
Hay un tope mecánico para la especificación UL.
Instale el tope mecánico como se muestra en la siguiente figura.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
C4-A601** 3640889
C4-A901**
5957819
C4-A901**-UL
Aplicado
a
125 170
4951609
8102633
7626008
Aplicado
(Normal)
Mod. 24
b
180
+125
5242880
+3640889
8579259
+5957819
No aplicado Aplicado
133
a
b
c
c