Epson RC700 Seguridad E Instalación página 135

Elemento
Número del modelo
Nombre del modelo
Momento permisible
Momento de inercia
permisible (GD2/4)
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado para uso del cliente
*5
Requisitos ambientales
*7
Nivel de ruido
Entorno
Controlador al que se aplica
Valores predeterminados
(Valores máximos
configuración)
Norma de seguridad
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Máx.
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
*4
Articulación n.º 6
Temperatura
ambiente
Humedad
*6
ambiental
relativa
Vibración
Velocidad
Accel *8
SpeedS
AccelS
de
Fino
Peso
Inercia
Especificación
N2-A450SR
5,4 N m (0,55 kgf cm)
5,4 N m (0,55 kgf cm)
2,4 N m (0,24 kgf cm)
0,08 kg·m
15 cables (D-sub)
Cat 5e de 8 pines (RJ45) o equivalente (2 cables)
(también se usa para el sensor de fuerza)
tubos neumáticos de ø6 mm (2 tubos),
Presión permisible: 0,59 MPa (6 kgf/cm
10 a 80 % (sin condensación)
2
4,9 ms
LAeq = 80 dB (A) o inferior
5, 5 (120, 120)
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(65535, 65535, 65535, 65535, 65535, 65535)
0,005 (0,08)
Marca CE:
Directiva EMC, Directiva de maquinaria
Marca KC/ Marca KCs
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
Mod. 24
N2-A450S
N2
2,5 kg
2
0,2 kg·m
2
0,2 kg·m
2
2
) (86 psi)
5 a 40 C
(0,5 G) o inferior
Estándar
RC700-A
5 (100)
50 (1120)
200 (5000)
1 (2,5)
117