Tabla de contenido
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Tipo de montaje
Entorno
Longitud del brazo
Peso
(no se incluyen los cables)
Método de transmisión
Velocidad
de operación
*3
máx.
Repetibilidad
Rango
máx. de movimiento
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Elemento
Brazos n.º 1, n.º 2
Brazo n.º 3
G10
G10/G20
G20
Todas las articulaciones
Articulaciones n.º
1, n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulaciones n.º 1, n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
G10/G20-****R
Techo
Modelo para salas blancas + ESD
65
85
A0
180 mm: G10/G20-**1S*, D*
1
150 mm: G10/G20-**1C*, P*,
D* con fuelle opcional
420 mm: G10/G20-**4S*, D*
4
390 mm: G10/G20-**4C*, P*,
D* con fuelle opcional
65
46 kg: 102 lb
85
48 kg: 106 lb
A0
50 kg: 111 lb
65
85
A0
1
4
G10
G20
107
65
85
152
A0
65
85
A0
180 mm: G10/G20-**1S*, D*
1
150 mm: G10/G20-**1C*, P*,
D* con fuelle opcional
420 mm: G10/G20-**4S*, D*
4
390 mm: G10/G20-**4C*, P*,
D* con fuelle opcional
Mod. 24
G10/G20-*****W
Pared
*2
Modelo protegido
650 mm (solo G10)
850 mm (G10, G20)
1000 mm (solo G20)
51 kg: 113 lb
53 kg: 117 lb
55 kg: 122 lb
Servomotor de CA
8800 mm/s
11000 mm/s
11500mm/s
1100 mm/s
2350 mm/s
2400/s
1700/s
0,025 mm
0,01 mm
0,005
107
130
152,5 *a
360
*1
93
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