Epson RC700 Seguridad E Instalación página 41

Cuando se coloca el sistema en modo de emergencia, empuje el brazo o la
articulación del manipulador con la mano, como se muestra a continuación:
NOTA

Tenga cuidado con el eje mientras se presiona el desbloqueo del freno, ya que es
posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Brazo n.º 1 Empuje el brazo con la mano.
Brazo n.º 2 Empuje el brazo con la mano.
Articulación n.º 3
La articulación no se puede mover con la mano hacia arriba o
hacia abajo hasta que se haya liberado el freno electromagnético
que se aplicó a la articulación. Mueva la articulación hacia arriba
y hacia abajo mientras presiona el desbloqueo del freno.
Articulación n.º 4
Gire el eje con la mano.
Mod. 24 23