Epson RC700 Seguridad E Instalación página 107

*1: El sistema de escape en el manipulador del modelo para salas blancas (G6-***C*) extrae aire del interior
de la base y del interior de la cubierta del brazo.
Una grieta u otra abertura en la unidad base puede provocar la pérdida de presión de aire negativa en la
parte exterior del brazo, lo que puede causar una mayor emisión de polvo.
No quite la cubierta de mantenimiento de la parte delantera de la base.
Nivel de limpieza : ISO Clase 3 (ISO14644-1)
Sistema de escape: Diámetro del puerto de escape:
La especificación ESD utiliza materiales de resina con tratamiento antiestático. Este modelo controla
la adhesión del polvo debido a la electrificación.
*2: IP (Protección internacional) para el manipulador de modelo protegido indica la norma internacional del
nivel de protección contra el polvo y el agua.
Los manipuladores G6-***D* normales no tienen fuelles. El manipulador G6-***D* normal (sin fuelle
opcional) opera en condiciones adversas con humo grasiento.
Si es necesario, seleccione el fuelle opcional al momento del envío.
Los manipuladores con fuelle (opcional) cumplen con el grado de protección IP54 (IEC 60529, JIS
C0920).
Modelo
G6-***D*
con fuelle
opcional
G6-***P*
*3: En caso de un comando PTP. La velocidad máxima de funcionamiento para el comando CP es de 2000
mm/s en el plano horizontal.
*4: En el caso donde el centro de gravedad esté en el centro de la articulación n.º 4. Si el centro de gravedad
no está en el centro de la articulación n.º 4, defina el parámetro con la configuración de INERTIA.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
exterior: ø16 mm
Tubo de escape:
Polvo: 5
IP54
Agua: 4
Polvo: 6
IP65
Agua: 5
Diámetro
Tubo de poliuretano
Diámetro exterior: ø12 mm (Diámetro interior: ø8 mm)
o diámetro interior ø16 mm o mayor
Caudal de escape recomendado: aprox. 1000 cm
Grado de protección
No debe ingresar el polvo en una cantidad tal que
interfiera con la operación satisfactoria del equipo.
Las salpicaduras de agua contra la caja desde cualquier
dirección no deberían tener ningún efecto dañino.
Sin ingreso de polvo.
El agua que se proyecta con una boquilla contra la caja
desde cualquier dirección no debería tener ningún efecto
dañino.
Mod. 24
interior: ø12 mm/Diámetro
3
/s (Normal)
89